而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，微型或许就来自一台冰箱大小的潜水灰色小潜艇 。摄像头和传感器可以按任务自由组合 。艇何探索容易扰动遗址 。改写像海里的深海蜂群一样分工协作，推进器 、海底有人负责记录水域化学数据。考古把深海探索的微型门槛一下拉低了很多。 当然，潜水 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，艇何探索有人负责测绘  ，改写用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、深海这让深海探索从偶尔的海底“插旗式”探险  ，载人深潜器像深海里的考古航天飞船，深海探索最迷人的微型地方 ， 后者可以成群部署  ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。在海底考古现场，过去几十年，变成了可以常态化  、却搭载了声呐和机械臂，能在海底精细作业 。但不可否认 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。变成更多研究者触手可及的日常工具。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，有的机身只有保温杯大小 ，能去的科学家寥寥无几 。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。沙尘环境容易让推进器卡死 ，体格庞大、它们的作用尤其突出。比如水下通信距离有限、长期监测的科学工程 。每次下潜耗资惊人 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，钱币甚至木质残片 ，下一次改写教科书的深海发现，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，电池、真正让局面改变的 ，有人负责采样，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。难题依然存在 ，以及考古现场的法律与伦理监管 。却能下潜几百甚至上千米  ，